何これ？？

レートモノトニックスケジューリング：

レートモノトニックスケジューリング（Rate-Monotonic Scheduling、RMSC. L. Liu and J. Layland. ”Scheduling algorithms for multiprogramming in a hard real-time environment”, ”Journal of the ACM”, 10(1), 1973.）はリアルタイムオペレーティングシステムで使われているスケジューリングアルゴリズムの一種。プリエンプティブで固定優先度を使用する最適なスケジューリングである。
このアルゴリズムを使用する場合のプロセスの前提条件は以下の通りである。
リソース(ハードウェアリソース、キュー、セマフォなど)を共有しない。
デッドライン(実行期限)が分かっていて、実行周期と完全に一致している(つまり、次の起動までに今回の実行を終えればよい)。